天体望遠鏡用オートフォーカスの作成２(MyForcuserPro2：MoonLight互換)

モータケースが出来上がったので、次はプログラムと基板

●Arduinoの準備

　「Arduino」→「SoftWare」から「Arduino IDE 1.8.13」をダウンロード。

ここからArduino - Home

　インストール後、でAVRボードライブラリーを最新のものに

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　　　　　　　　検索に[Nano｣でArduino AVR Boardsをインストール(右下赤枠に「インストール」と出る)

●プログラム入手(Arduinoではスケッチというらしい）

　オープンソースで「MyForcuserPro2」があるのでこれを使用・・・と思いきや

　何落とせばいいかさっぱりで「偉大なるノッポとプリン」さんのページに

　「KFocuserMini2」があった。

norikyu.blogspot.com

　すごいね、こういうのできるって・・・

　これを流用したほうが早い。理解できるまで相当時間かかるのは間違いない。

　但し、LCD側？のライブラリも追加が必要な場合もあるので、その時はこの手順で。

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　　　　　　　↑[SSD1306Ascii]をインストールする(たぶんI2C通信で文字とか表示するのに必要なのかも)

必要なライブラリーとかダウンロードしたらスケッチ本体の入手。

「KFocuser_mini2」をダウンロードして圧縮ファイルをそのままライブラリーに追加

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圧縮ファイル(Zip)保存先は任意

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　　　　　　　　追加されていると、「ライブラリーをインクルード」→「KFcuser_mini2」が出てくる

今回使用するステッピングモータが違うので、一応スケッチを確認しておく。

Arduinoプログラム/スケッチから(KFocuser_mini2タブ)

<<モータドライバーへの信号出力>>

#define myDir 2→D2

#define myStep 3→D3 MODE4

#define mySLP 4→D4 MODE3

#define myRST 5→D5 ※使っていない?と思う（割付けだけ）

#define myM2 6→D6 ※使っていない?と思う（割付けだけ）

#define myM1 7→D7 MODE1

#define myM0 8→D8 MODE0

#define myEnable 9→D9

<<操作用のハードボタン>>

#define PUSHSW0 A1 // モード変更

#define PUSHSW1 A0 // スピード変更・決定

#define PUSHSW2 A3 // UP

#define PUSHSW3 A2 // DOWN

ボタンの配線を間違った場合、#Define　PUSHSW0～3の割り付け[A1～A3]を変更すればいい。
<<表示器の信号出力>>(I2C通信)

A4(SDA)

A5(SCL)

使う表示器のI2Cアドレスが　0×3C　であることを確認して、違うアドレスであれば#define I2C_ADDRESS 0x3C←ここのアドレス値を書き換えればいい。
この辺の仕組みが分かってしまえば、ある意味対応できるモータドライバーや表示器は何でもいい？ことに・・
モータ出力はA1/A2とB1/B2で接続するとして
PCとArduinoをUSBで接続

ボードタイプ・プロセッサー・シリアルポートを設定して書き込み処理実行

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